Blitzer ohne Ankündigung – ist das überhaupt legal?

Mich hat es letzte Woche erwischt: Ich bin mit 58 km/h durch eine 50er-Zone gefahren und bin direkt in einen Blitzer gefahren, von dem ich nichts gewusst habe. Es gab kein Schild, das die Kontrolle ankündigt. Jetzt habe ich einen Brief vom Ordnungsamt bekommen. Meine Frage: Müssen Blitzer eigentlich angekündigt werden, oder darf die Polizei die auch einfach so aufstellen? Ein Kumpel hat mir gesagt, dass das Bußgeld ungültig sein könnte, wenn nicht vorher ein Schild aufgestellt wurde. Stimmt das? Mir geht es nicht darum, mich da rauszuschleimen, aber ich möchte einfach wissen, ob hier alles mit rechten Dingen zugegangen ist.